Reproduire le dataset PVS au format Telemachus

Le dataset PVS (Menegazzo & von Wangenheim, 2020 — Curitiba, Brésil) est distribué sous licence CC-BY-NC-ND-4.0, qui interdit la republication d'œuvres dérivées. Conséquences :

• PVS n'est pas sur Zenodo au format Telemachus (contrairement à AEGIS, STRIDE, RS3).
• Vous devez télécharger les CSV bruts sur Kaggle, puis convertir localement avec l'adapter tele embarqué.

Si vous voulez juste essayer Telemachus sur un vrai dataset IMU riche sans passer par Kaggle, préférez AEGIS ou STRIDE — tous deux livrent des parquets prêts à l'emploi.

Ce que PVS apporte

Propriété	Valeur
Matériel	InvenSense MPU-9250, 2 capteurs par véhicule (left / right)
Accel / Gyro / Magnéto	100 Hz vérité terrain
GPS	~1 Hz
Trajets	9 (3 véhicules × 3 conducteurs × 3 placements)
Lignes	1 080 905
Lieu	Curitiba, Paraná, Brésil — déc. 2019
Licence	CC-BY-NC-ND-4.0

Points forts : 3 placements par trajet (tableau de bord / au-dessus suspension / sous suspension), labels de surface de route, redondance double-capteur. Point faible : non republiable.

Reproduction — 3 étapes

Le pas-à-pas complet (avec Kaggle CLI, arborescence attendue, vérif checksum) vit à côté du convertisseur dans datasets/pvs/README.md. En résumé :

pip install telemachus kaggle

# 1. Télécharger les données brutes depuis Kaggle
kaggle datasets download -d jefmenegazzo/pvs-passive-vehicular-sensors-datasets
unzip pvs-passive-vehicular-sensors-datasets.zip -d /chemin/vers/pvs/

# 2. Convertir au format Telemachus (choisir un placement + un côté)
tele convert pvs /chemin/vers/pvs/ -o datasets/pvs/ --placement dashboard --side left

# 3. Valider
tele validate datasets/pvs/ --level basic

Citer PVS

Quand vous publiez des résultats utilisant PVS, citez à la fois le dataset original et la spécification Telemachus :

• Menegazzo, J. & von Wangenheim, A. (2020). PVS — Passive Vehicular Sensors datasets. Kaggle.
• Edet, S. (2026). Telemachus Specification v0.8. Zenodo. DOI 10.5281/zenodo.19609019.