Sources Open — matrice de couverture Telemachus

Quels datasets publics sont déjà mappés vers Telemachus format, et ce que chacun expose. Utilisez ce tableau pour choisir le dataset qui correspond à votre expérimentation, ou pour repérer les colonnes que vous devrez synthétiser si vous croisez plusieurs sources.

Vue d'ensemble

Légende : ✅ présent · ⚠️ dérivé / approximatif · ❌ absent · — sans objet

Dataset	ts	lat/lon	speed_mps	IMU accel	IMU gyro	Magneto	OBD / CAN	Adapter prêt
AEGIS (Zenodo 820576, CC-BY-4.0)	✅	✅	⚠️ GPS 5 Hz	✅ 24 Hz	✅ 24 Hz	❌	✅	✅
PVS Menegazzo (Kaggle, CC-BY-NC-ND-4.0)	✅	✅	✅ 1 Hz	✅ 100 Hz	✅ 100 Hz (deg/s)	❌	❌	✅ (code only)
STRIDE Bangladesh (Figshare 25460755, CC-BY-4.0)	✅	✅	✅ 1 Hz	✅ 100 Hz	✅ 100 Hz	⚠️ (pas ingéré)	❌	✅
UAH-DriveSet (Academic)	✅	✅	✅	✅ 10 Hz	❌	❌	❌	⏳ (à faire)
Smartphone Accident (CC0)	✅	✅	⚠️	✅	✅	⚠️	❌	⏳ (à faire)

Le manifest.yaml de chaque dataset, sous datasets/, détaille les cadences natives, les déclarations de frame, les avertissements licence et les papers_using associés.

Notes par colonne

Gyroscope

Seuls AEGIS, PVS et STRIDE fournissent un gyroscope natif. Si votre méthode a besoin d'une vérité terrain gyroscopique, ce sont vos trois candidats. PVS est en deg/s à la source — le loader [PRIVATE] convertit automatiquement en rad/s en lisant sensors.gyroscope.unit dans le manifest.

Vitesse

PVS et STRIDE exposent une speed_mps GPS correcte à 1 Hz. AEGIS a du GPS à 5 Hz mais le canal vitesse mérite une vérification ; le loader [PRIVATE] utilise la vitesse OBD en repli quand elle est disponible.

Magnétomètre

STRIDE est techniquement la seule source avec des données magnétomètre, mais aucun loader ne les ingère aujourd'hui (le fichier Magnetometer.csv est présent mais pas parsé). Si votre méthode en a besoin, prévoir une petite extension de loader.

OBD / CAN

Seul AEGIS embarque des PIDs OBD (vitesse véhicule, RPM…) venant du bus. Pour tout le reste, vous travaillerez avec la vitesse dérivée GPS et les accélérations.

Quel dataset pour quel usage ?

Tâche	Meilleur choix	Pourquoi
Vérité terrain yaw à haute cadence	PVS ou STRIDE	Gyro 100 Hz, labels propres
Détection multi-surface / nids-de-poule	PVS	3 emplacements × 3 véhicules, surfaces labellisées
Comparaison cross-conditions	AEGIS	35 trips, OBD, multi-sessions
Capteurs smartphone grand public	STRIDE (Android) ou UAH (iPhone)	Hardware consumer
Nécessité de redistribuer en forme dérivée	Pas PVS	NC-ND interdit la republication dérivée

Ajouter une nouvelle source

Si vous connaissez un dataset public absent de cette liste qui passe le minimum requis (GPS + IMU accel sous licence permissive), suivez le guide Convertir un dataset Open et ouvrez une PR.

Minimum pour l'inclusion :

• [ ] Licence permissive documentée (CC-BY / CC0 / Academic OK)
• [ ] DOI stable ou URL permanente
• [ ] Au moins ts, lat, lon, ax/ay/az_mps2 récupérables
• [ ] Le manifest valide contre spec/schemas/telemachus_manifest_v0.8.json